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詳細(xì)介紹
大疆M4T無(wú)人機(jī)超卓夜景結(jié)合熱成像相機(jī)助力電力巡檢
Matrice 4T 配備了三個(gè)有效像素均為 4800 萬(wàn)的可見(jiàn)光相機(jī)，成像質(zhì)量顯著提升。以廣角相機(jī)為例，全新的 1/1.3 英寸 CMOS 傳感器和 f/1.7 超大光圈，比 Mavic 3T 傳感器感光面積提升 120%，進(jìn)光量提升 170%，能夠獲取更清晰的電力設(shè)備細(xì)節(jié)。
以配電線路的綁扎線為例，相較于上一代產(chǎn)品，Matrice 4T 在綁扎線線條層次的表現(xiàn)上有了進(jìn)一步提升，結(jié)合缺陷智能算法，能夠精準(zhǔn)識(shí)別絕緣子破損、導(dǎo)線松脫等潛在隱患。
Matrice 4T 熱成像相機(jī)默認(rèn)開(kāi)啟紅外超分模式，分辨率可達(dá) 1280 x 1024；每臺(tái)設(shè)備在出廠前均完成測(cè)溫精度標(biāo)定，可借助機(jī)身溫度傳感器，實(shí)時(shí)修正溫度測(cè)量結(jié)果。
夜間電力巡檢新突破，探照燈清晰照亮細(xì)小目標(biāo)
在電力巡檢領(lǐng)域，夜間作業(yè)一直是難點(diǎn)——光線不足、環(huán)境復(fù)雜、安全隱患多。隨著 Matrice 4T 無(wú)人機(jī)配件“隨動(dòng)式高亮探照燈"的正式應(yīng)用，這一長(zhǎng)期困擾行業(yè)的難題將得到解決。
在一次夜間巡檢任務(wù)中，Matrice 4T 無(wú)人機(jī)掛載著高亮探照燈，成功完成了對(duì)輸電線路銷釘級(jí)缺陷的檢測(cè)。
從下圖可以看到，即便是在無(wú)光的夜間環(huán)境中，探照燈所投射出的光束依然能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地聚焦于巡檢的關(guān)鍵目標(biāo)。由于夜間背景漆黑，更加突出了銷釘、綁扎線等關(guān)鍵部位的細(xì)節(jié)，為巡檢人員提供了高清畫(huà)面。
無(wú)人機(jī)搭載探照燈進(jìn)行夜間巡檢 夜間可清晰獲拍攝銷釘級(jí)目標(biāo)
更多設(shè)計(jì)優(yōu)化，為電力場(chǎng)景量身打造
1.定速模式功能：開(kāi)啟定速模式，無(wú)需持續(xù)打桿，無(wú)人機(jī)便能朝指定方向持續(xù)飛行，讓遠(yuǎn)距離飛行更省力。
2.飛行速度提升：相比 Mavic 3 行業(yè)系列，Matrice 4 系列普通檔最大飛行速度可達(dá) 21m/s，提升 66%。從起飛到目標(biāo)點(diǎn)的作業(yè)時(shí)間更快，尤其適合遠(yuǎn)距離飛行，快速搶修等任務(wù)。
3.智能算法賦能：機(jī)身內(nèi)置算力，并支持第三方算法擴(kuò)展，輔助飛手識(shí)別目標(biāo)。
核心優(yōu)勢(shì)
• 內(nèi)置算力，AI 輔助作業(yè)；
• 低光感知與融合定位技術(shù)，提高日夜間作業(yè)的安全性；
• 25 km 距離 O4 行業(yè)圖傳，配合 D-RTK 3 中繼功能，確保信號(hào)穩(wěn)定；
• 新增三倍焦距相機(jī)及全新七倍焦距相機(jī)，提升變焦能力，遠(yuǎn)距目標(biāo)更清晰；
• 優(yōu)化拍照效果，拓展橋梁、鐵路及外立面檢測(cè)等巡檢應(yīng)用場(chǎng)景；
• 高效的目標(biāo)檢測(cè)、定位、記錄、分享和前后端協(xié)同工作流程；
• 強(qiáng)大夜景及熱成像增強(qiáng)夜間作業(yè)能力；
• 定速巡航、飛向、跟隨及環(huán)繞等智能功能，解放雙手，降低操作難度；
• 實(shí)時(shí)記錄觀測(cè)范圍，標(biāo)記測(cè)量目標(biāo)的長(zhǎng)度及面積；
• 與司空 2 聯(lián)動(dòng)，云端控制、共享信息、空地協(xié)同，降低一線飛手作業(yè)負(fù)擔(dān)。
自動(dòng)巡檢監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)DJI Matrice 4T參數(shù)
飛行器
最大起飛重量：1420 克
軸距：對(duì)角線438.8 毫米
最大上升速度：10 米/秒
最大下降速度：8 米/秒
最大前飛速度:21 米/秒
最長(zhǎng)飛行時(shí)間：49分鐘
最大起飛海拔高度：6000m
最長(zhǎng)懸停時(shí)間：42分鐘
最大續(xù)航里程：35公里
最大抗風(fēng)速度：12 米/秒
GNSS：GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS
三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）
全向雙目視覺(jué)系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部三維紅外傳感器
圖傳
圖傳方案：O4 圖傳行業(yè)版
實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：1080p/30fps
最大下載速率：20MB/s
延時(shí)：130 毫秒
傳輸距離：FCC: 25 公里 CE:12 公里 SRRC: 12 公里
天線：8天線，2發(fā)4收
廣角相機(jī)
1/1.3 英寸 CMOS, 4800 萬(wàn)有效像素，f/1.7，等效焦距 24 mm
中長(zhǎng)焦相機(jī)
1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素，f/2.8，等效焦距 70 mm
長(zhǎng)焦相機(jī)
1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)有效像素，f/2.8，等效焦距168 mm
激光測(cè)距模塊
正入射量程：1800 米（1 Hz）；斜入射量程（1:5 斜距）：600 米（1 Hz） 盲區(qū)：1 米；測(cè)距精度（米）：±（0.2 + 0.0015 × D）[1]
熱成像相機(jī)
分辨率 640 × 512，f/1.0，等效焦距 53 mm，非制冷氧化釩，支持超分模式
近紅外補(bǔ)光燈
6° 視場(chǎng)角，100 米照亮距離
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