如何合理決策安全跟車距離與安全跟車速度是ACC算法發的核心。從實際駕駛特性出發，提出一種有效的計算安全跟車距離的算法，基于此發全速自適應巡航系統，滿足跟起、跟停、跟車、巡航等各種自適應巡航工況，滿足實際駕駛情況的穩定性和舒適性。ACC系統結構與原理說明圖1ACC系統結構注：VCU為VehicleControlUnit，整車控制器；ESC為ElectronicStabilityController，車身電子穩定控制系統；BMS為BatteryManagementSystem，電池管理系統。